第一代观冰精灵解决了供电与镜头防冻两大痛点，但在更严酷的覆冰工况下，运维仍面临三个新课题：单一看冰视角不够全面（绝缘子、金具、杆塔状态看不到）、只能输出视在冰厚（缺少等值覆冰厚度与导线应力）、大截面导线覆盖不足。2023 年，我们在整机结构、取能多样性、电池容量、镜头抗冰能力、传感器精度等方面实现多项技术突破，推出第二代导线侧观冰精灵。
II 代采用高效感应取电 + 太阳能双重取电，支持多套取能副机级联工作，适应交直流输电线路导地线覆冰监测。标配观冰摄像头与普通摄像头各一个，可选配多达 5 个摄像头实现 360° 环视；镜头采用加热+机械双重除冰；内置 AI 图像识别算法计算视在覆冰厚度，结合高精度姿态传感器输出等值覆冰厚度与导线应力。最大适配 LGJ-1250 导线。
感应取电从导线耦合取能 + 光伏板太阳能取电，支持多套取能副机级联工作，取电功率大，适应各种交直流线路的导地线覆冰监测。
| 视在覆冰厚度 | 内置 AI 图像识别算法，分析覆冰图像计算得出 |
| 等值覆冰厚度 | 基于高精度姿态传感器数据直接计算得出 |
| 导线应力 | 传感器融合算法输出 |
加热除冰（高分子有机薄膜）+ 机械除冰（物理清除冰层）双模式结合，彻底杜绝覆冰季镜头积冰。
| 标配摄像头 | 观冰摄像头 1 个（导线延伸方向上方覆冰）+ 普通摄像头 1 个（杆塔侧绝缘子、金具及塔身） |
| 选配摄像头 | 左右斜下方、垂直下方、导线下前方共 5 个，实现 360° 环视 |
集成环境温湿度、导线温度、金具温度、芯片级倾角等传感器，交流电流测量 10～1000A；数据经 4G 上传，覆冰超阈值自动微信/Web 推送预警。
太阳能+感应取电，支持多套取能副机级联，供电可靠性大幅提升。
加热除冰+机械除冰，覆冰季镜头始终清晰。
AI 视在冰厚 + 姿态传感器等值冰厚 + 导线应力，数据更全面准确。
标配 2 摄像头，可选配至 360° 环视，导线/绝缘子/金具/塔身全看到。
最大 LGJ-1250（一代 LGJ-800），覆盖更多线路类型。
曲面外观、隐藏式铰链穿线、铝合金防电磁干扰，IP66。
温湿度、导线/金具温度、倾角芯片级传感器一体化集成。
直接安装导线，硅橡胶圈不压伤导线，紧固操作便捷。
| 工作温度 | -30℃ ～ +85℃ |
| 线路适应范围 | 交直流输电线路导地线 |
| 导线最大适应 | LGJ-1250 |
| 交流电流测量 | 10～1000A（单导线） |
| 取电模式 | 太阳能 + 交流感应取电 |
| 级联支持 | 多套取能副机级联 |
| 标配摄像头 | 观冰 1 个 + 普通 1 个 |
| 选配摄像头 | 最多 5 个（360° 环视） |
| 视在覆冰厚度 | AI 图像识别算法 |
| 等值覆冰厚度 | 高精度姿态传感器 |
| 导线应力 | 传感器融合算法输出 |
| 防护等级 | IP66 |
| 取电模式 | 交流感应取能 → 太阳能 + 交流感应取能 |
| 摄像头配置 | 观冰 1 个 → 标配 2 个、可选 360° 环视 |
| 导线适应 | LGJ-800 → LGJ-1250 |
| 镜头防冰 | 加热除冰 → 加热 + 机械除冰 |
| 覆冰输出 | 视在冰厚 → 视在 + 等值冰厚 + 导线应力 |
II 代适用于高寒山区和微地形易覆冰区域的交直流输电线路监测，重点覆盖云贵川渝、湘桂鄂赣、皖南及西藏东部局部等覆冰区域，可在更严酷的覆冰工况下替代运维人员「抹黑爬山」的现场观察，远程实时掌握覆冰增长与融冰效果。
重冰区、大截面导线（LGJ-800 以上）、需要等值覆冰厚度与导线应力数据、或需要多视角环视的线路选 II 代；一般交流线路常规覆冰监测，一代性价比更高。
可以。II 代采用太阳能+感应双重取电，支持交直流输电线路的导地线覆冰监测；特高压直流线路另有直流观冰精灵专用方案。
视在冰厚由图像识别得出，反映观测方向的覆冰外观；等值覆冰厚度基于高精度姿态传感器监测弧垂变化计算，是电力行业标准口径，二者结合可交叉验证。
标配观冰+普通各 1 个，最多可选配 5 个额外摄像头实现 360° 环视，覆盖导线、绝缘子、金具与杆塔本体。
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