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本阶段涵盖配网无人机巡检启动前的全部准备工作，包括线路资料收集、技术方案编制、飞行合规手续办理、设备校验及航线规划、安全技术交底等关键环节。
| 序号 | 工作项 | 工作内容要点 |
|---|---|---|
| 1 | 资料收集与现场踏勘 | 收集10kV/35kV配网台账，包含线路走向、杆塔明细、杆号坐标、台区设备清单、历史缺陷台账、通道隐患记录；摸排作业区域居民区、道路、工地、鱼塘、高压主网、机场净空、禁飞管控区域，梳理飞行限制条件。实地踏勘起降点位，排查电线密集区、楼房遮挡、树木遮挡、电磁干扰等风险，确定适宜作业气象窗口期。 |
| 2 | 方案编制与飞行合规办理 | 编制配网巡检专项技术方案、三措一案（组织、技术、安全措施）、城区复杂环境飞行应急预案；完成无人机实名登记、空域报备、飞行计划审批。作业人员持有无人机驾驶员资质、电力安全作业证，满足基层供电所现场作业准入要求。 |
| 3 | 设备校验与配网航线规划 | 对无人机、RTK定位、高清变焦可见光云台、全向避障、图传系统进场全面校验，保证近距离拍摄金具、绝缘子细节清晰可识别。依托杆塔坐标规划轻量化自主绕飞航线，针对配网直线杆、耐张杆、分支杆、台区变压器设置标准化悬停拍摄点位，统一拍摄距离、角度，形成适配城乡配网的拍摄模板。 |
| 4 | 安全技术交底 | 对飞手、地面监护、运检人员开展安全交底，重点明确城区建筑、交叉跨越线路、人群密集区飞行安全管控要求，明确大风、雷雨、低能见度停机标准，落实现场安全监护措施。 |
对10kV、35kV架空配电线路、配电台区、附属设备、线路通道开展逐杆、逐台区全覆盖精细化拍摄。各巡检区域工作内容如下：
各区域巡检内容与缺陷排查重点
| 编号 | 巡检区域 | 巡检设备/设施 | 重点缺陷排查 |
|---|---|---|---|
| （一） | 杆塔本体 | 水泥杆、钢管杆、铁塔基础、杆身、横担、抱箍、支撑铁件、爬梯、杆号牌、接地引下线 | 基础冲刷、沉降、杆身开裂、倾斜、锈蚀、横担变形、螺栓缺失松动、开口销脱落、铁件锈蚀、杆号牌缺失破损、接地扁铁断裂丢失 |
| （二） | 绝缘子及绝缘设备 | 针式瓷绝缘子、盘式绝缘子、复合绝缘子、避雷器 | 瓷瓶破损、自爆、伞裙开裂、表面严重积污、钢脚锈蚀；复合绝缘子护套破损、老化、鸟啄损伤、均压环歪斜；避雷器瓷套裂纹、法兰锈蚀、引线松脱 |
| （三） | 导线、引线及金具 | 主线、分支线、接户线、跳线、耐张线夹、悬垂线夹、并沟线夹、防震锤、拉线金具、绝缘护套 | 导线断股、松股、磨损、异物缠绕、导线弧垂过低/过高、线夹开裂锈蚀、螺栓松动、引线散股、绝缘护套破损脱落 |
| （四） | 配电台区设备 | 配变本体、高低压套管、跌落式熔断器、避雷器、计量箱、接地装置、台架、围栏 | 变压器渗漏油、套管破损锈蚀、熔丝具缺失破损、箱体锈蚀开裂、箱门缺失、接地装置断裂、标识牌脱落、台区构件变形锈蚀 |
| （五） | 线路通道及周边环境 | 线路保护区内超高树木、违章搭建、塔吊、工程机械施工、堆积易燃杂物、广告牌、大棚、漂浮塑料、挖机取土；交叉跨越公路、河道、通信线路 | 外破隐患、安全距离不足、通道内违章建筑、易燃物堆积、施工机械侵入、交叉跨越距离不达标 |
专项巡检作业
除日常巡检外，还提供以下专项巡检服务：
| 序号 | 专项类型 | 工作内容 |
|---|---|---|
| 1 | 投运前影像建档 | 新建配网线路、台区投运前精细化影像建档与竣工验收 |
| 2 | 应急特巡 | 线路跳闸、雷击、台风、暴雨后应急特巡，故障点精准取证 |
| 3 | 重大保电专项巡检 | 春节、夏季负荷高峰、重大活动保电专项巡检 |
| 4 | 缺陷定点复核 | 通道清障、设备消缺前后对比复核拍摄 |
| 5 | 常态化自主巡检 | 乡村/城区配网RTK全自动航线常态化自主巡检，定期更新航线库 |
外业采集完成后，进入内业数据处理阶段。通过标准化处理、专业缺陷研判和规范化成果编制，形成完整的巡检技术成果。
| 序号 | 工作环节 | 工作内容 | 阶段成果 |
|---|---|---|---|
| 1 | 影像标准化处理 | 筛选模糊、逆光、过曝无效照片，完成色彩校正、坐标绑定、杆塔/台区编号标注，按照“线路—杆号—设备部件”分级归档，建立完整配网影像数据库 | 配网影像数据库 |
| 2 | 缺陷分级判定 | 采用专业人工判读+双人交叉复核双重模式，按照配网缺陷标准划分为危急、严重、一般三级，标注缺陷位置、类型、损坏程度，对比历史巡检影像判断缺陷发展趋势 | 缺陷分级清单 |
| 3 | 标准化成果编制 | 编制《配网无人机可见光精细化巡检技术总报告》、逐杆巡检记录表、缺陷汇总Excel台账、典型缺陷图集；成果格式适配配电PMS、配网运维管控平台，支持系统一键入库归档 | 技术报告+台账+图集 |
在完成基础巡检交付后，我们提供全方位的后期增值技术服务，确保巡检成果落地应用、运维能力提升。
| 序号 | 服务项目 | 服务内容 |
|---|---|---|
| 1 | 成果移交 | 全套纸质、电子巡检成果移交，交付配网自主巡检航线文件、标准化拍摄模板 |
| 2 | 基层人员培训 | 基层供电所人员培训：城区复杂环境无人机飞行、配网缺陷识别、航线规划、影像归档实操教学 |
| 3 | 缺陷闭环跟踪 | 设备、通道隐患消缺完成后上门复核拍摄，形成完整治理档案 |
| 4 | 周期性巡检 | 月度/季度/年度周期性配网全线巡检，动态更新杆塔影像与隐患台账 |
| 5 | 运维优化建议 | 针对树障清理、台区改造、线路隐患治理提供专业运维优化建议 |
安全与质量是巡检服务的生命线。我们从人员管理、过程管控、质量承诺、应急响应三个维度建立全方位保障体系。
| 序号 | 保障项目 | 保障内容 |
|---|---|---|
| 1 | 全程安全监护 | 现场作业全程专人地面监护，完整留存飞行日志、作业影像，全过程可追溯 |
| 2 | 质量承诺 | 设备缺陷识别准确率≥98%，模糊漏拍杆位免费重采，缺陷判定误差免费复核修正 |
| 3 | 应急响应 | 24小时应急响应，线路跳闸、设备故障、保电任务快速到场开展巡检取证 |
项目完成后，向甲方移交以下完整成果资料：
| 序号 | 交付成果 | 成果说明 |
|---|---|---|
| 1 | 全线高清原始影像 | 带GPS坐标元数据的全线高清原始可见光照片、巡检视频 |
| 2 | 缺陷标注与台账 | 缺陷标注图片、分级分类缺陷汇总Excel台账 |
| 3 | 巡检技术报告 | 电子版+纸质版《配网无人机可见光精细化巡检技术报告》 |
| 4 | 影像档案与图集 | 全线杆塔、配电台区影像档案库、典型缺陷分析图集 |
| 5 | 航线文件与总结 | 配网自主巡检航线文件、作业总结及运维优化建议报告 |
杆塔基础、导线、绝缘子、金具、台区变压器及附属设备、线路通道等，按区域逐项排查缺陷并拍照留档。
每处缺陷对应编号、位置、照片与缺陷等级，汇总成缺陷台账，可直接用于检修计划编制。
可按一次性普查或月度/季度/年度周期性巡检安排，动态更新设备状态台账。
留下您的称呼与联系方式，赛飞技术同事将在一个工作日内与您联系；也可直接致电 138 8602 3023（滕先生）。
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